# flip()

このリグの左右のポーズを入れ替えます。引数はありません。

INFO が無い、またはその INFO にノードが無いと `ValueError` です。適用に失敗すると `RuntimeError` です。

### シグネチャ
```python
rig.flip() -> dict
```

### 戻り値

成功時の辞書です。中に `flipped`、`skipped`、`message` があります。`success` が `False` なら `RuntimeError` です。

### 例
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
result = rig.flip()
print(result.get("flipped"), result.get("message"))
```

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