# flip()

이 리그의 왼쪽과 오른쪽 포즈를 바꿉니다. 인자는 없습니다.

INFO 가 없거나, 그 INFO 에 노드가 없으면 `ValueError` 입니다. 적용에 실패하면 `RuntimeError` 입니다.

### 시그니처
```python
rig.flip() -> dict
```

### 반환

성공 딕셔너리입니다. 안에 `flipped`, `skipped`, `message` 가 있습니다. `success` 가 `False` 이면 `RuntimeError` 입니다.

### 예제
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
result = rig.flip()
print(result.get("flipped"), result.get("message"))
```

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