# flip()

对调这个绑定的左右姿势。没有参数。

没有 INFO，或这个 INFO 上没有节点，会 `ValueError`。应用失败会 `RuntimeError`。

### 签名
```python
rig.flip() -> dict
```

### 返回值

成功时返回字典，里面有 `flipped`、`skipped`、`message`。`success` 为 `False` 时抛出 `RuntimeError`。

### 示例
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
result = rig.flip()
print(result.get("flipped"), result.get("message"))
```

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