# mirror()

このリグのポーズを片側へコピーします。左右を入れ替えるなら [flip](flip.md) です。

INFO が無い、またはその INFO にノードが無いと `ValueError` です。適用に失敗すると `RuntimeError` です。

### シグネチャ
```python
rig.mirror(direction) -> dict
```

| direction | 意味 |
|-----------|------|
| `"L2R"` | 左を右へ |
| `"R2L"` | 右を左へ |

それ以外の文字列は `ValueError` です。

### 戻り値

成功時の辞書です。`success` が `False` の結果は辞書では返らず、`RuntimeError` になります。

### 例
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
rig.mirror("L2R")
```

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