# mirror()

이 리그의 포즈를 한쪽으로 복사합니다. 좌우를 서로 바꾸려면 [flip](flip.md) 입니다.

INFO 가 없거나, 그 INFO 에 노드가 없으면 `ValueError` 입니다. 적용에 실패하면 `RuntimeError` 입니다.

### 시그니처
```python
rig.mirror(direction) -> dict
```

| direction | 의미 |
|-----------|------|
| `"L2R"` | 왼쪽을 오른쪽으로 |
| `"R2L"` | 오른쪽을 왼쪽으로 |

다른 문자열은 `ValueError` 입니다.

### 반환

성공 딕셔너리입니다. `success` 가 `False` 인 결과는 딕셔너리로 돌아오지 않고 `RuntimeError` 가 됩니다.

### 예제
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
rig.mirror("L2R")
```

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