# mirror()

把这个绑定的姿势复制到另一侧。左右对调请用 [flip](flip.md)。

没有 INFO，或这个 INFO 上没有节点，会 `ValueError`。应用失败会 `RuntimeError`。

### 签名
```python
rig.mirror(direction) -> dict
```

| direction | 含义 |
|-----------|------|
| `"L2R"` | 左边复制到右边 |
| `"R2L"` | 右边复制到左边 |

其他字符串会 `ValueError`。

### 返回值

成功时返回字典。`success` 为 `False` 时不会返回字典，而是抛出 `RuntimeError`。

### 示例
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
rig.mirror("L2R")
```

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