# reset()

このリグのポーズを初期状態に戻します。INFO ノードが無いと `ValueError` です。

### シグネチャ
```python
rig.reset(mode) -> int | tuple
```

| mode | 戻すもの | 戻り値 |
|------|-------------|------|
| `"all"` | バイパッドとコントローラー | `(バイパッド数, コントローラー数)` |
| `"biped"` | バイパッド | 処理したノード数 |
| `"ctrl"` | コントローラー | 処理したノード数 |
| `"selected"` | ビューポートで選択中のノード | 処理した数。選択が無ければ `0` |

それ以外の文字列は `ValueError` です。

### 例
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
print(rig.reset("ctrl"))
```

---