# reset()

이 리그의 포즈를 기본으로 되돌립니다. INFO 노드가 없으면 `ValueError` 입니다.

### 시그니처
```python
rig.reset(mode) -> int | tuple
```

| mode | 되돌리는 것 | 반환 |
|------|-------------|------|
| `"all"` | 바이패드와 컨트롤러 | `(바이패드 수, 컨트롤러 수)` |
| `"biped"` | 바이패드 | 처리한 노드 수 |
| `"ctrl"` | 컨트롤러 | 처리한 노드 수 |
| `"selected"` | 뷰포트에서 선택된 노드 | 처리한 수. 선택이 없으면 `0` |

다른 문자열은 `ValueError` 입니다.

### 예제
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
print(rig.reset("ctrl"))
```

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