# scan_all()

ビルド済みの BipedPlus リグをすべて返します。無いとき、またはバイパッドだけのシーンでは空のリストです。

### シグネチャ
```python
api.scan_all() -> list
```

引数はありません。

### 戻り値

`rig` のリスト。すぐ読める名前は次のとおりです。

| フィールド | 内容 |
|------|------|
| `com` | バイパッド名。通常は `Bip001` |
| `namespace` | 無ければ空文字 |
| `info` | INFO ノード名 |
| `top_grp` | 最上位グループ名 |

### 例
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
for rig in api.scan_all():
    print(rig.com, rig.namespace)
```

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