# scan_all()

빌드된 BipedPlus 리그를 모두 돌려줍니다. 없거나, 바이패드만 있는 씬이면 빈 리스트입니다.

### 시그니처
```python
api.scan_all() -> list
```

인자는 없습니다.

### 반환

`rig` 리스트. 각 항목에서 바로 읽을 수 있는 이름:

| 필드 | 내용 |
|------|------|
| `com` | 바이패드 이름. 보통 `Bip001` |
| `namespace` | 없으면 빈 문자열 |
| `info` | INFO 노드 이름 |
| `top_grp` | 최상위 그룹 이름 |

### 예제
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
for rig in api.scan_all():
    print(rig.com, rig.namespace)
```

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