# scan_all()

返回场景里已经建好的全部 BipedPlus 绑定。没有绑定，或场景里只有 Biped 时，返回空列表。

### 签名
```python
api.scan_all() -> list
```

没有参数。

### 返回值

`rig` 列表。可以直接读取的名字：

| 字段 | 含义 |
|------|------|
| `com` | Biped 名字，通常是 `Bip001` |
| `namespace` | 没有时是空字符串 |
| `info` | INFO 节点名 |
| `top_grp` | 顶层组名 |

### 示例
```python
from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
for rig in api.scan_all():
    print(rig.com, rig.namespace)
```

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