# get_biped_nodes()

查询指定槽位的全部 Biped 节点。对应右键菜单 **Biped Nodes**。

### 签名
```python
api.get_biped_nodes(slot, select=0) -> dict
```

### 参数

| 名称 | 类型 | 必填 | 说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| `slot` | `int` | 是 | 槽位号（0–9）。bool/str/float → `TypeError` |
| `select` | `int` (0/1) 或 `bool` | 否（默认 `0`） | `0`=仅查询，`1`=查询后在场景中选择 |

### 返回值
```python
{
    "success": bool,
    "slot": int,
    "category": "biped_nodes",
    "count": int,
    "handles": list,               # list[int]，仅有效节点
    "names": list,                 # list[str]，与 handles 1:1
    "selected": int,               # 规范化 select（0 或 1）
    "selected_count": int,
    "message": str,
}
```

### 示例
```python
from os_fast_ref.api import FastRefAPI

api = FastRefAPI()

# 仅查询
r = api.get_biped_nodes(slot=0)
print(f"biped nodes: {r['count']}")

# 查询 + 场景选择
api.get_biped_nodes(slot=0, select=1)
```

### 说明
- 空结果（`count=0`）不是错误。
- 非法的 `slot`/`select` 会立即抛出异常（`TypeError` / `ValueError`）。
- 公共约定与异常表请参见 Get Nodes 概览页。