BipedPlus API (Beta) / API Reference / Scene

scan()

마크다운 다운로드

지금 다룰 리그 하나를 돌려줍니다.

리그가 하나면 그것을 줍니다. 여러 개면 선택한 바이패드, 또는 툴 창이 보고 있는 리그를 줍니다.

시그니처

api.scan() -> rig

인자는 없습니다.

반환

rig 하나. 필드는 scan_all 과 같습니다.

리그가 없거나, 두 개 이상인데 어느 것인지 정할 수 없으면 ValueError 입니다. 그때는 바이패드를 선택하거나 scan_all 로 고릅니다.

예제

from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
print(rig.info)

💬

Need help with the API?

Open a support ticket or join the community discussion.

문의하기