BipedPlus API (Beta)
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API Reference
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Rig
flip()
마크다운 다운로드이 리그의 왼쪽과 오른쪽 포즈를 바꿉니다. 인자는 없습니다.
INFO 가 없거나, 그 INFO 에 노드가 없으면 ValueError 입니다. 적용에 실패하면 RuntimeError 입니다.
시그니처
rig.flip() -> dict
반환
성공 딕셔너리입니다. 안에 flipped, skipped, message 가 있습니다. success 가 False 이면 RuntimeError 입니다.
예제
from os_bipedPlus import openAPI
api = openAPI()
rig = api.scan()
result = rig.flip()
print(result.get("flipped"), result.get("message"))