BipedPlus API (Beta)
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API Reference
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Rig
mirror()
마크다운 다운로드이 리그의 포즈를 한쪽으로 복사합니다. 좌우를 서로 바꾸려면 flip 입니다.
INFO 가 없거나, 그 INFO 에 노드가 없으면 ValueError 입니다. 적용에 실패하면 RuntimeError 입니다.
시그니처
rig.mirror(direction) -> dict
| direction | 의미 |
|---|---|
"L2R" |
왼쪽을 오른쪽으로 |
"R2L" |
오른쪽을 왼쪽으로 |
다른 문자열은 ValueError 입니다.
반환
성공 딕셔너리입니다. success 가 False 인 결과는 딕셔너리로 돌아오지 않고 RuntimeError 가 됩니다.
예제
from os_bipedPlus import openAPI
api = openAPI()
rig = api.scan()
rig.mirror("L2R")