update_init()

Init に合わせてリグのスナップとボーン長を更新します。Figure の Update と同じです。Fix はこのメソッドではありません。

失敗すると RuntimeError です。

シグネチャ

rig.update_init() -> dict

引数はありません。対象はこの rig の COM です。

戻り値

{"success": True, "mode": "ik", "success_count": 0}

mode は "ik" または "classic" です。

例

from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
print(rig.update_init())