flip()

このリグの左右のポーズを入れ替えます。引数はありません。

INFO が無い、またはその INFO にノードが無いと ValueError です。適用に失敗すると RuntimeError です。

シグネチャ

rig.flip() -> dict

戻り値

成功時の辞書です。中に flipped、skipped、message があります。success が False なら RuntimeError です。

例

from os_bipedPlus import openAPI

api = openAPI()
rig = api.scan()
result = rig.flip()
print(result.get("flipped"), result.get("message"))