BipedPlus API (Beta)
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API Reference
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Rig
mirror()
Markdownダウンロードこのリグのポーズを片側へコピーします。左右を入れ替えるなら flip です。
INFO が無い、またはその INFO にノードが無いと ValueError です。適用に失敗すると RuntimeError です。
シグネチャ
rig.mirror(direction) -> dict
| direction | 意味 |
|---|---|
"L2R" |
左を右へ |
"R2L" |
右を左へ |
それ以外の文字列は ValueError です。
戻り値
成功時の辞書です。success が False の結果は辞書では返らず、RuntimeError になります。
例
from os_bipedPlus import openAPI
api = openAPI()
rig = api.scan()
rig.mirror("L2R")