get_biped_com() — Fast Ref API

지정 슬롯의 Biped COM 노드를 조회합니다. 우클릭 메뉴 Biped COM에 대응합니다.

시그니처

api.get_biped_com(slot, select=0) -> dict

파라미터

이름	타입	필수	설명
`slot`	`int`	O	슬롯 번호(0~9). bool/str/float → `TypeError`
`select`	`int` (0/1) 또는 `bool`	X (기본 `0`)	`0`=조회만, `1`=조회 후 씬 선택

반환값

{
    "success": bool,
    "slot": int,
    "category": "biped_com",
    "count": int,
    "handles": list,               # list[int], valid nodes only
    "names": list,                 # list[str], 1:1 with handles
    "selected": int,               # normalized select (0 or 1)
    "selected_count": int,
    "message": str,
}

예제

from os_fast_ref.api import FastRefAPI

api = FastRefAPI()

# 조회만
r = api.get_biped_com(slot=0)
print(r["names"])

# 조회 + 씬 선택
api.get_biped_com(slot=0, select=1)

노트

빈 결과(count=0)는 에러가 아닙니다.
잘못된 slot/select는 즉시 예외입니다 (TypeError / ValueError).
공통 계약·예외 표는 Get Nodes 개요 페이지를 참고하세요.