BipedPlus API (Beta)
/
API Reference
/
Rig
flip()
下载 Markdown对调这个绑定的左右姿势。没有参数。
没有 INFO，或这个 INFO 上没有节点，会 ValueError。应用失败会 RuntimeError。
签名
rig.flip() -> dict
返回值
成功时返回字典，里面有 flipped、skipped、message。success 为 False 时抛出 RuntimeError。
示例
from os_bipedPlus import openAPI
api = openAPI()
rig = api.scan()
result = rig.flip()
print(result.get("flipped"), result.get("message"))