BipedPlus API (Beta)
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API Reference
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Rig
mirror()
下载 Markdown把这个绑定的姿势复制到另一侧。左右对调请用 flip。
没有 INFO，或这个 INFO 上没有节点，会 ValueError。应用失败会 RuntimeError。
签名
rig.mirror(direction) -> dict
| direction | 含义 |
|---|---|
"L2R" |
左边复制到右边 |
"R2L" |
右边复制到左边 |
其他字符串会 ValueError。
返回值
成功时返回字典。success 为 False 时不会返回字典，而是抛出 RuntimeError。
示例
from os_bipedPlus import openAPI
api = openAPI()
rig = api.scan()
rig.mirror("L2R")